Alla Mille Miglia possono partecipare le vetture costruite dal 1927 al 1957, i cui modelli hanno preso parte ad almeno una delle edizioni storiche. Le vetture dovranno essere originali, con esclusione di ogni tipo di replica, anche parziale.

Non sono accettate vetture in configurazione diversa da quella originale di serie. Tutte le modifiche rispetto a questa devono essere documentate, essere state effettuate nel periodo d’uso sullo specifico esemplare che deve aver partecipato necessariamente in questa configurazione a una Mille Miglia di velocità 
Tutte le vetture dovranno seguire le norme FIA e FIVA che prevedono che possano essere ammesse al via solo le vetture in possesso di regolare certificazione. Alle vetture viene richiesto, in base al regolamento internazionale, il certificato FIA Heritage e/o Fiche CSAI e/o Passaporto FIVA (Fédération Internationale des Véhicules Anciens), rilasciato dalla federazione del Paese d’appartenenza (ANS).
Il numero delle vetture partecipanti sarà, come di consueto, 375. Poiché le domande di iscrizione tradizionalmente superano di gran lunga i posti disponibili, nel rispetto di un rigoroso criterio di rotazione fra i modelli, nella selezione verrà data la precedenza:

• agli esemplari che  hanno partecipato alla Mille Miglia storica di velocità (previa verifica della documentazione prodotta)
• agli esemplari che sono stati iscritti alla Mille Miglia storica di velocità (previa verifica della documentazione prodotta)
• agli esemplari con un passato sportivo, in possesso di un nutrito palmares in ambito di manifestazioni di regolarità di rilievo internazionale

Per nessun motivo possono essere accettate auto costruite dopo il 1957, mentre possono essere accettati alcuni esemplari costruiti anteriormente al 1927, i cui modelli siano stati iscritti alla Mille Miglia fino al 1930.